从寄存器到监控画面

自建的模拟水质站通过 Modbus TCP 提供数据，自己写的 .NET 驱动读取后发布为 OPC UA，Angular HMI 再把它显示出来。

数据怎么走

自建的模拟数据站。按规则生成水质数据，以 Modbus TCP 提供给驱动读取。

自己写的 Modbus 驱动每秒读一次寄存器，把数值连同质量和时间戳发布到 OPC UA 服务器。

Angular 监控画面，通过 SignalR 接收数值。下面就是它。

下面是真实的 HMI 程序，在你的浏览器里运行：流程图、实时数值、四级报警和事件记录，通信中断时数值标为未知。数据是在本机运行整条链路时录下的回放，不是实时连接。

水泵全程运行。浊度约 1.7–2.0 NTU，高于演示设定的 H 限值 1.5，所以这段也会出现浊度 H 报警——这是录到的真实数值。